无碳小车设计方案小车设计：小车设计：1.工作原理工作原理重力势能转化成小车前进的动能，1kg的重物从50cm的高度下落，重力势能为5J，利用转向装置实现小车按正弦曲线(近似看作)绕桩前进，桩距1m。当重物下落时，其所带的绳子带动绕线轴转动，带动与绕线轴同轴的二个齿轮转动，从而带动从动齿轮转动。从动齿轮一个在后轴，带动后轮转动。另一个是与连杆相连，从而带动前轮摆动。（此图为示意图，为小车的装配图）此图为示意图，为小车的装配图）2.动力装置动力装置动力装1.传动的选择及其原理：重物下落采取连线方式，因为这样可以改变力的方向，较好使所绕的绕线轴转动，从而带动后轮轴转动。（此图为部分半剖视图）此图为部分半剖视图）2．（侧视图）侧视图）3.转向装置3.转向装置（1）转向装置的选择：选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆转动一定角度。（2）工作原理：绕线轴与转向装置之间用齿轮联动无碳小车设计图，在从动齿轮上钻孔，连接曲柄。从动齿轮转一圈，曲柄转动，摇杆转动一定角度，小车前进，通过计算，实现绕桩前进。（3）计算：后轮上有一个齿轮为r1，与之相啮合的为r2（在主动轴上）。
另一个与r2同轴的齿轮为r3与之相啮合的为r4（专司转向）。可知要求当小车位移2米即路程s=2.28米（假定左右摆幅为0.2m）时r4转一周。后轮：R后轮=100cm，可得方程（s/2兀）*(2兀r1/2兀r2）*（2兀r3/2兀r4）=1；即r1*r3/(r2*r4)=0.2兀/5=0.288；再设绕线轴半径为r线，行进几个周期。可得：（S/2兀R后轮）*（2兀r1/2兀r2）*2兀R线=0.5/n；即r1/r2=1/（40*n*r线）同理r4/r3=1/（4兀n*R）；由以上得出:齿轮标准得表格半径R1R2R3R4长度10.0048.752820模数1.251.2522N齿数16782820R后轮=100mm，r线=8.00mm；设计工艺:设计工艺:（1）小车的底板采用的是镂空金属板无碳小车设计图，可以增强小车的强度。（2）所有转动及连接处，都采用球轴承，可以减小摩擦，同时可以保证运动的准确性。（3）作为驱动轮，后轮制作应稍粗糙，增大与地面的摩擦系数，便于驱动小车前进。
（4）在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。摇杆与小车导向杆用球铰连接，便于转动。（5）前轮的支撑杆子要垂直。并且要可以灵活转动，以实现很好的转弯。成本分析:成本分析:(1）曲柄摇杆计(2）齿轮四个共计元元元(3）车轮（后轮两个，导向轮一个）共计(4）底盘计元元元元(5）定滑轮两个计(6）支撑杆一个计(7)成本总计：共计合计元管理方案设计1：人力资源配置小组共六人组成：学生五名，导师一名。2：进度计划与控制设计方案进度计划与控制设计方案方案初定于4月20日，4月30日之前提交设计方案。得到批准后立即开始加工设计，预计六月上旬完成比赛作品与无碳小车的调试工作。3：质量管理设计质量管理设计完全按照小车需要的精度与要求进行小车零部件加工，特殊部位进行特殊加工。使小车能尽可能达到走的更远的目标。
